1. 采用了高性能硬件平台，实现了复杂的实时运动控制算法。 2. 系统可实现了六轴联动，并可以扩展到更多轴。 3. 采用了基于常加加速度控制的S型加速算法，以及运动前瞻（Look Ahead）算法，提高了高速运动的平稳性，提高了控制精度。 4. 实现了高精度RTCP算法。 5. 按键式操作，也可以通过以太网和计算机连接。在和计算机连接的情况下，借助于专门设计的PC端软件，可以对运动轨迹进行三维预览和实时显示。